Une série d’événements insolites conduit Tohru, le dragon, à travailler comme femme de chambre chez Mlle Kobayashi. Elle cause parfois (c’est un mensonge, elle le fait souvent) des ennuis à sa chère Mlle Kobayashi tout en s’intégrant à la société humaine et en s’acquittant brillamment (c’est un mensonge, plutôt médiocrement) de ses tâches de femme de chambre. Ses compagnons dragons, Kanna, Lucoa, Fafnir et Elma, trouvent eux aussi leur place et apprécient les interactions interespèces avec les humains. Mais alors qu’ils profitent tous de cette vie décontractée et parfois mouvementée, la menace d’un nouveau dragon s’abat sur Mlle Kobayashi.