Goku est de retour avec son nouveau fils, Gohan, mais alors que les choses commencent tout juste à se calmer, les aventures reprennent de plus belle. Qu'il affronte des ennemis tels que Freezer, Cell ou Buu, Goku s'impose comme un personnage d'exception et découvre sa race, celle des Saiyans. Il fait la connaissance de nombreux nouveaux personnages, se faisant aussi bien des alliés que des ennemis, tout en trouvant le temps d'élever sa famille et de rester le Saiyan insouciant qu'il est.