Yusuke Urameshi, âgé de 14 ans, est l’archétype même de l’adolescent turbulent et violent. Il sèche sans cesse les cours, sème le trouble et se retrouve chaque jour mêlé à de nombreuses bagarres. Un jour cependant, il fait l’impensable : il se sacrifie pour sauver un jeune enfant. Un tel geste était tout à fait inattendu, surtout de la part d’un garçon aussi turbulent qu’Urameshi Yusuke. L’au-delà n’est pas préparé à accueillir Yusuke, car personne n’aurait jamais imaginé qu’il ferait un tel sacrifice. N'ayant nulle part où aller et étant mort, Yusuke devient un fantôme et doit mériter son retour à la vie. Yusuke est « embauché » par Koenma, qui assure l'intérim pendant l'absence de son père, le roi Enma, souverain de l'au-delà. Sous les ordres de Koenma, Yusuke aide à neutraliser les démons menaçants qui mettent en danger la vie des gens partout dans le monde, que ce soit en volant des objets inestimables et des armes destructrices, ou en semant le chaos parmi les humains. Tout au long de son périple, Yusuke est généralement accompagné de son rival de toujours, Kazuma Kuwabara, le tyran du quartier. Il est également accompagné de deux démons nommés Hiei et Kurama, deux anciens détenus de l’au-delà qui ont réussi à s’échapper de Koenma. Ce groupe d’alliés improbables participe alors à des combats dont l’issue déterminera le sort de l’humanité !