L'histoire s'articule autour de Shimazu Toyohisa, un véritable samouraï qui a pris part à la bataille décisive de Sekigahara. À l'approche de la mort, Shimazu est transporté dans un monde magique aux côtés d'autres guerriers célèbres de l'histoire. Ces guerriers sont contraints de s'affronter dans une bataille sans fin.