Kagome Higurashi, une collégienne tout à fait ordinaire, est entraînée dans un ancien puits par un démon, ce qui la propulse 500 ans en arrière, à l'époque féodale. Là-bas, elle rencontre Inuyasha, un demi-démon qui cherche la Perle de Shikon afin de devenir un démon à part entière. Accompagnée d’Inuyasha et de ses nouveaux amis, Kagome se lance à la recherche de la Perle des Quatre Âmes…