Un jour, un portail vers un autre monde s’ouvre soudainement à Mikado City. Des extraterrestres invulnérables aux armes terrestres, appelés les « Voisins », commencent à affluer. La seule ligne de défense de la Terre est un groupe mystérieux appelé « Border », armé de « Triggers ». Quatre ans plus tard, la ville s’est remise des premières attaques et les habitants de Mikado City ont commencé à s’habituer aux assauts des Voisins. Yuma Kuga, un élève nouvellement arrivé, et son camarade de classe Osamu Mikumo se retrouvent à combattre un Voisin qui surgit soudainement. Osamu, qui est en réalité un agent de Border, active son Trigger mais ne parvient pas à le vaincre. C’est alors à Yuma qu’il revient d’activer son propre Trigger et de vaincre l’extraterrestre. Yuma révèle qu’il ne fait pas partie de Border et qu’il est en réalité un Neighbor venu de l’autre côté.