Goku Son est un jeune garçon qui vit tout seul dans les bois… jusqu’à ce qu’une jeune fille nommée Bulma tombe sur lui alors qu’elle part à la recherche d’un ensemble d’objets magiques appelés les « Dragon Balls ». Comme ces artefacts sont censés exaucer un vœu à celui qui parvient à rassembler les sept, Bulma espère les réunir pour demander un petit ami parfait. Il se trouve que Goku possède justement une Dragon Ball, mais malheureusement pour Bulma, il refuse de s’en séparer. Elle lui propose alors un marché : il pourra l’accompagner dans son périple s’il lui permet d’emprunter le pouvoir de la Dragon Ball. C’est ainsi que les deux se lancent dans l’aventure de leur vie. Ils ne partent pas seuls. En chemin, ils rencontrent le vieux Muten-Roshi et son aspirant disciple Kuririn, avec qui Goku s’entraîne pour devenir un combattant plus fort en vue du prochain Tournoi mondial d’arts martiaux. Mais tout n’est pas que plaisir et jeux : le pouvoir de réaliser n’importe quel vœu est immense, et certains sont prêts à faire bien pire que de simplement souhaiter avoir un petit ami. Pour empêcher ceux qui tenteraient d’abuser de ce pouvoir légendaire, ils s’entraînent à devenir des combattants plus puissants, utilisant leur nouvelle force pour aider les gens qui les entourent tout au long de leur périple.