Takumi Fujiwara, lycéen, travaille comme pompiste pendant la journée et comme livreur pour la boutique de tofu de son père tôt le matin. Il est loin de se douter que ses talents de pilote et la Toyota Sprinter AE86 Trueno modifiée de son père font de lui le meilleur pilote amateur sur l'autoroute du mont Akina. C'est pourquoi des groupes de pilotes venus de toute la préfecture de Gunma lancent des défis à Takumi pour voir s'il a vraiment l'étoffe d'une légende de la route.