La justice, et son application, ont évolué. Au XXIIe siècle, le Japon applique le « Système Sibyl », un moyen objectif de déterminer le niveau de menace que représente chaque citoyen en analysant son état mental à la recherche de signes d’intention criminelle, ce que l’on appelle son « Psycho-Pass ». Les inspecteurs font respecter la loi en neutralisant, souvent par la force meurtrière, quiconque nourrit la moindre intention malveillante ; à leurs côtés agissent les « Enforcers », d’anciens inspecteurs blasés devenus des criminels latents, à qui l’on accorde une relative liberté en échange de l’exécution des tâches ingrates des inspecteurs. C’est dans cet univers qu’entre en scène Akane Tsunemori, une jeune femme animée d’un désir sincère de faire respecter la justice. Cependant, en travaillant aux côtés de Shinya Kougami, un Enforcer chevronné, elle se rend vite compte que les jugements du Système Sibyl ne sont pas aussi parfaits que le supposent ses collègues inspecteurs. Alors que tout ce qu’elle croyait savoir est bouleversé, Akane est confrontée à la question de savoir ce qu’est véritablement la justice, et si celle-ci peut être défendue à l’aide d’un système qui est peut-être déjà corrompu.